采空区充填技术在我国上世纪五六十年代就有。当时采用管道输送水沙来充填采空区，由于所用的河沙资源有限，加上投入成本很高，就放弃了。以后，又出现过用黄土作为充填材料，但这种方法又破坏了土地，现在也很少采用了。用煤矸石进行大规模井下充填是以后的事情了。
　　单讲煤矸石回填采空区，我国很早就有，但那时是用很原始的手工回填方法。大约2004年前后，山东的煤矿最先采用煤矸石井下充填机械进行采空区充填，以后河北的一些煤矿也采用了这项技术。
　　煤矸石井下充填技术是把井下产生的煤矸石加工处理后，直接充填到采空区里，既防止了煤矸石出井带来的占地和环境污染，又消除了采空区地质灾害；同时，置换出煤炭资源，解决了水体下、建筑物下、铁路下和岩溶水体上即 "三下一上"开采的技术难题，可谓一举多得。