矸石充填采煤技术是在充填液压支架后顶梁或铰接顶梁等的掩护下，利用矸石等固体废物实现采空区的有效充填，充填采煤工作面相当于开切眼整体推进，其矿压显现规律有别于传统采煤方法。

    以矸石充填综采为例，采用理论分析与现场实测方法岩块覆岩的压力记作q=γh，其中，为基本顶γ；h为基本顶至主关键层的距上覆岩层的平均容重F离；左端铰支处受力记作FAx、Ay；右端的滚轴约束记作FBx，由于水平方向的挤压作用而产生垂直方向上的摩擦力记作FBy；岩块下部充填体对岩块的支撑作q（由于工作面支架的存在，x）作用范用力记作q（x），围为L－L'，